Fundamentos De Robótica Y Mecatrónica Con Matlab Y Simulink

Sobre Fundamentos De Robótica Y Mecatrónica Con Matlab Y Simulink de Marco Antonio Pérez Cisneros

Esta obra constituye un manual de referencia para el estudio de la robótica y la mecatrónica desde un enfoque práctico y computacional. El autor, Marco Antonio Pérez Cisneros, desarrolla los fundamentos teóricos de la cinemática, dinámica y control de robots, integrando de forma sistemática el uso de MATLAB y Simulink como herramientas de simulación y diseño. El libro abarca desde conceptos básicos de modelado de sistemas mecánicos hasta técnicas avanzadas de control, como el control PID, el control adaptativo y el control por computadora. Cada capítulo incluye ejemplos resueltos y ejercicios que permiten al lector consolidar los conocimientos mediante la experimentación con los entornos de cálculo y simulación.

Publicada por Ra-Ma dentro de su colección de informática, la obra está dirigida a estudiantes de ingeniería y profesionales que deseen adquirir una base sólida en robótica y mecatrónica apoyada en software de programación. El texto está estructurado para facilitar el aprendizaje autodidacta, con explicaciones claras y un enfoque modular que permite abordar temas como generación de trayectorias, sensores y actuadores, o sistemas de tiempo real. La obra está disponible en formato EPUB, PDF y MOBI.